在足球比赛中，“越位”是最常引发争议的规则之一。根据国际足联《足球竞赛规则》第11条，一名进攻球员在队友传球瞬间处于越位位置，并且随后参与了实际比赛，才构成越位犯规。关键在于“传球瞬间”和“是否参与比赛”这两个判断点。
球员处于越位位置需同时满足三个条件：一、在对方半场；二、比球更靠近对方球门线；三、比倒数第二名防守球员（通常是最后一名后卫，守门员除外）更靠近对方球门线。但仅处于越位位置并不犯规——只有当他在此后“干扰比赛、干扰对方球员或利用越位位置获利”时，才会被判罚。
主裁判通常依赖助理裁判（边裁）的旗示来判罚越位。边裁需在极短时间内判断传球瞬间进攻球员与倒数第二名防守球员的位置关系。近年来，VAR九游体育入口（视频助理裁判）和半自动越位技术（如世界杯使用的SAOT系统）大幅提升了判罚精度。这些技术通过多角度摄像机和传感器追踪球员肢体位置，尤其关注躯干（不包括手臂）是否越线。
值得注意的是，以下情况不构成越位：直接接得球门球、角球或界外球；或者在本方半场接球。此外，如果球员虽处越位位置，但未影响比赛（例如站在远处未触球也未阻挡防守者），裁判也不会吹罚。这也解释了为何有时看似“越位”的进球却被判定有效——关键在于是否“实际参与进攻”。正因判断标准包含主观成分，越位始终是足球规则中最具讨论空间的部分之一。
